Tačiau jogos stilių yra labai daug. Kiekvienas žmogus pasirenka savo stilių pagal savo tikslus ir fizinius pajėgumus.

Apskritai, visa jogos filosofija yra apie kūno, proto ir sielos ryšį. Tačiau siekiant aiškiau išskaidyti filosofiją į dalis, natūraliai išsiryškino šios pagringinės šešios jogos šakos.