Jogai tiki, kad Čakros reiškia tam tikrus energetinius taškus mūsų kūne, mintiss, pojūčius ir fizinio kūno būsenas. Kelių mokslinių tyrimų išvadose minima, kad tai sulyginama su mūsų kūne esančiais nerviniais mazgais. Pasak jogos mokytojų, čakros nurodo žmonių elgesį ir realybės suvokimą per emocines reakcijas, troškimus ir priešiškumus, užtikrintumo lygį ar baimę net fizinius pojūčius, padarinius.
Kuomet “besisukančio rato” energijos srautas blokuojamas kurioje nors čakroje, tai sukelia fizinį, protinį ar emocinį disbalansą, kuris pasireiškia nerimu, vangumu ar blogu virškinimu.
Asanas sudaro daugybė fizinių pratimų ir pozų Hatha jogoje. Jogą praktikuojantys žmonės Asanas naudoja energijos tėkmės išlaisvinimui ir stimuliuoja išbalansuotą čakrą.
Viso yra septynios pagrindinės čakros, turinčios ir savo kryptį: